彭绍辉被派到随营学校学习后，经常秘密听取学校负责人黄公略讲农民运动，明白了许多革命道理，看到了革命的希望。
1928年6月，独立5师奉调去平江“剿共”，随营学校也移驻湖南省岳阳，这时主持学校日常工作的是贺国中。7月22日，彭德怀、滕代远、黄公略等领导了平江起义，彭绍辉也和随营学校一起由贺国中等率领，于7月23日赶到平江，参加了起义行动，成了光荣的红军战士。同年冬天，在黄金洞由黄公略介绍，彭绍辉加入了中国共产党。
平江起义使敌人大为震惊，军阀陈光中、朱耀华等部蜂拥而至，以数倍的兵力猛烈围攻起义军，企图一举歼灭，将革命的火种扼杀在摇篮中。彭绍辉时任红5军7团一名班长，第一次参加了战斗。由于他沉着勇敢，组织指挥出色，很快被提升为分队长。起义部队在修水、铜鼓、万载一带，连日和敌人转战，伤亡很大。1929年初，红5军与当地工农游击队合编。此时，彭绍辉已任2纵队2大队6中队中队长了、他在大队长李实行的领导下，经常带人深入到偏僻山区，白天写标语、印传单，夜间到交通要道和重要场所张贴、散发，拂晓前返回宿营地。彭绍辉率队在平江、浏阳、万载地区发动群众打土豪、分田地，组织农民自卫军，发展党组织，建立苏维埃政权，扩大了红军的影响。
一次，2大队由长寿街到芦洞宿营时遭敌包围，拂晓时受到猛烈攻击。在紧急情况下，彭绍辉主动率队承担掩护主力突围的任务。他凭着对该区地理、人情熟悉，奋不顾身地抢占高地，将敌全部火力吸引过来。敌人以为彭绍辉的人马是红军主力，便将全部火力压在他们中队头上。这时，大队主力从另一个方向迅速转移到了安全地带。敌人对彭绍辉占据的高地进行了疯狂地轮番进攻。彭绍辉率领6中队顽强抵抗，敌人数次进攻都未得逞。在据险顽强抵抗中，彭绍辉的右胯骨中弹负伤，但他忍着剧烈的疼痛，顾不得包扎，继续组织对敌人进行有力的反击，保障了大队主力的安全转移。这时4中队已转到敌背后并占据有利地形，配合6中队对敌夹击。敌两面挨打，只得仓皇后撤。大队遂即命令6中队撤出战斗。
撤出战斗后，彭绍辉没有顾得上休息，又随队翻越了由芦洞到浏阳的30余里山路。因流血太多，到达宿营地时，彭绍辉已处于昏迷状态。当时没有医护人员，也没有药，战士们只能简单的用盐水消消毒就用绑带缠上了。此时敌情非常紧张，刚到营地，部队又要转移，彭绍辉伤势较重，组织上决定把他留下来就地养伤，将彭绍辉留在了浏阳五区赵家冲一位姓李的农协委员长家里，同时将通信员陈样留下照顾他。
赵家冲离古港区只有三四十里路，区公所有几十名“挨户团”的团丁驻防，经常出来活动，纸商也常来赵家冲买竹子。因此这里的环境十分危险，来不得半点马虎。为了防止走漏风声，群众白天将彭绍辉藏在后山草丛里，晚上再背回来。当时党组织派了可靠群众放了望哨，一旦发现“挨户团”搜山就鸣锣告警。
第6天晚上，一群“挨户团”团丁直奔赵家冲而来，乡亲们立即带上煮好的猪肉和鸡蛋，将彭绍辉转移到附近的一个村子，委托刘老汉照应。
刘老汉只身一人，对彭绍辉的照顾非常周到，从而使他的伤势恢复很快。
在刘老汉家住了一段时间，群众又将彭绍辉转移到西山脚下一位姓唐的老汉家中住下。彭绍辉离开刘家不到一袋烟工夫，刀多名团丁就闯进村子，到处搜查，狠狠地打了刘老汉一顿，非要他交出受伤的游击队长不可。刘老汉说几天前确有几个红军伤号从这里经过，但他们没敢留下。团丁搜了半天，没有发现任何线索，只好骂骂咧咧地走了。
一天深夜，放哨的农会会员报告，敌人又来了！接着就传来了急促的狗吠声。不巧的是通信员陈梓生了病——肚子痛得很厉害，浑身没有半点力气。唐老汉二话没说，把陈梓藏在床底下，背起彭绍辉就往后山奔，把他藏在一个很深的石洞里。不一会儿，就听到敌人在村子里砸门和喊叫声，彭绍辉很为陈梓和唐老汉担心，直到第二天早上唐老汉来送饭时，才知道敌人已经走远了，陈梓很安全。唐老汉告诉彭绍辉，要在石洞里藏好，不来接时，一定不能出来。
彭绍辉就这样天天藏在黑暗、阴凉、潮湿的石洞里。为了不暴露目标，有时连送饭、送水都很困难，只有趁天亮前或天黑后才能送来。浏阳五区党组织认为彭绍辉已经引起敌人的注意，因此趁一个夜晚将他转移到了比较偏僻安全的营和洞去养伤。在营和洞，彭绍辉一直住到伤愈归队。
一次又一次转移，彭绍辉都受到党组织和人民群众的掩护和照顾，这使彭绍辉进一步懂得了红军依靠人民、为了人民的深刻意义，坚定了为人民解放而奋斗到底的决心。
归队后，彭绍辉任红5军第2纵队2大队教导队长，担负起为红军培养干部的重任。
2．彭绍辉左臂截肢后，组织上为照顾他，安排他到地方去工作。他坚
决不肯。说没了左臂，还有右臂，还能指挥打仗
1932年底，蒋介石又抽调50万兵力，分左、中、右三路向中央根据地发动大规模“围剿”。此前已进行过三次“围剿”，都被红军打破，这是第四次了。蒋介石连续三次惨遭败绩，输得气急败坏。这次想豁出老本挽回一点面子。
当年12月，以陈诚为总指挥的中路军12个师16万人担任主攻，企图分进合击，一举歼灭中央红军主力于黎川、建宁地区，摧毁中央根据地。
面对敌人的又一次进攻，红1方面军以一部分兵力留驻黎川，主力转移到东韶、洛口地区待机歼敌。时任师长的彭绍辉奉命率红3军团1师迅速赶到北线，向“围剿”之敌发动进攻。开始时，战斗很顺利，连续攻克了宜黄、乐安两县，并配合主力围困了南丰之敌。此后，又转战东线，参加了黄狮渡、邵武、浒湾和丰山铺战斗，每次都出色地完成了任务。
1933年2月，虽然进入了春季，但天气仍然十分寒冷。穿着单薄衣裳的红军官兵，在细雨浓雾之中隐蔽行进到黄破、大龙坪地区，将敌行军纵队拦腰切断，随即发起猛攻。这个漂亮的伏击战，不仅将2个师的敌人全部歼灭，还生俘敌师长李明、陈时骥以下万余人。在这次战斗中，彭绍辉率领全师，攻打敌59师的侧翼，歼其1个旅，缴获各种枪400余支。敌人的武器弹药丢得山山谷谷到处都是，许多还未开箱就被红军缴获。当时，动员了很多群众前来帮助红军打扫战场，战利品搬运了一个星期才搬完。
一个月后即3月中旬，不甘失败的敌人又纠集了6个师的兵力，改变部署，由宜黄经东陂直扑广昌。
这天晚上，红3军团第1师开祝捷晚会，彭绍辉正在戏台上拉着二胡唱湖南小调，突然接到报告，敌人又向广昌围攻而来！彭绍辉把二胡一放，向大家动员道：“同志们！国民党反动派又来进犯了！祝捷大会就暂开到这里，大家回去作好战斗准备，再打一个漂亮仗，咱们把两个祝捷大会合到一起，开一个更大的祝捷会，好不好？”
台下指战员听后，齐声振臂高呼：“坚决消灭进犯的国民党反动派！”“保卫中央苏区！”这时，接到军团长彭德怀的指示：这次战斗是第四次反“围剿”中有决定意义的一仗，打好了，可以把敌人的气焰打下去，打乱敌人的整个部署，彻底粉碎敌人的“围剿”。打败了，红军前途就很难说，很可能会引来天灾人祸。彭绍辉把彭德怀的指示一传达，又加上一阵鼓动，大家的精神都为之一振，纷纷要求担任主攻任务，争取在战斗中杀敌立功。
根据侦察报告，敌罗卓英指挥第11师、第9师和第59师。第79师一部，拉开一条长蛇阵向苏区进犯。红军决定将主力转移到敌军进犯路线的两侧，打敌腰部。具体部署是：1军团负责左翼并攻占黄柏岭；5军团担任牵制；3军团担任正面攻击霹雳山。要求“采取迅雷手段，干脆消灭草台岗、徐庄附近之敌11师，再突击东陂、五里排之敌。”
彭绍辉所在的红3军团负责正面攻击。他接到军团长彭德怀发布的“1师担任草台岗主攻任务”的命令后，立即向部队作了战斗动员，星夜率部向霹雳山急奔。
由于山路崎岖，加上夜黑，行军非常艰难。1师的官兵英勇顽强，动作迅速，克服重重困难，先于敌人到达霹雳山并占领了主峰。彭绍辉为了迷惑敌人，伪装成游击队，并规定不准打迫击炮、不准打机枪，以免暴露自己是主力部队。
就在彭绍辉调整部署时，忽然听到前面响起一阵机枪对射，大家非常震惊。彭绍辉正要查明是哪个部队打的机枪时，军团长彭德打来电话责问道：“有命令不准打机枪，为什么不执行，这次战斗是这次反‘围剿’的关键，暴露了目标，拿不下霹雳山，我拿你是问！”
本来，彭绍辉就感到事情的严重，加上彭德怀的电话，他更感事情重大。他向师的其他领导作了交代后，立即命令后续部队开进，然后带上武器直奔响枪的地方。一查原因才知道，原来是部队和敌人遭遇了。敌人占据了霹雳山主峰下面的三个小山峰，拼命争夺被我占领的主峰，不得已才动用了机枪。彭绍辉了解到情况后，立即向彭德怀作了简要汇报。