第五洞天，东晋《道迹经》云：“五岳及名山皆有洞室。”所列十大山洞名与十大洞天一一对应。《洞天福地岳渎名山记》为五代道士杜光庭编录。一卷。杜在自序中称：“太史公云：大荒之内，名山五千，其间五岳作镇，十山为佐。又《龟山玉经》云：十天之内，有洞天三十六，别有日月星辰灵仙宫阙，主御罪福，典录死生有高真所居，仙王所理。又有海外五岳，三岛十洲，三十六靖庐，七十二福地，二十四化，四镇诸山。今总一卷，用传好事之士。其有宫城处所，得道姓名，洞府主张，仙曹品秩，事条繁广，不可备书，聊记所管郡县及仙坛宫观大数而已。”末署“天复辛酉八月四日癸未华顶羽人杜光庭于成都玉局编录”。
其中第五洞天为北岳常山洞，周回三千里，名曰惣玄洞天，在恒州常山曲阳县，真人郑子真治之。
仙人隐士，于吉（？-200年，一作干吉、干室），史书《后汉书·襄楷传》：“顺帝时，琅邪宫崇诣阙，上其师干吉于曲阳泉水上所得神书百七十卷，皆缥白素朱介青首朱目，号《太平青领书》。
《太元真人东岳上卿司命真君传》记其少时修道于恒山，有异操，后隐于句曲山（今称茅山，在江苏西南部），创立道教茅山派。修炼服气、辟谷术，并以医术救治世人。后其弟茅固、茅衷从其修道，时人称大、中、小茅君。后世称茅氏三兄弟为“三茅真君”。《道教神仙》载，茅盈于西汉武帝元朔元年(公元前128年)至恒山修道，时年18岁。遇王君拜为师，授“至真上道”，行“服饵调神”之法，边修道边采药，为民治病。曾访名山洞府，川于龟山遇西王母，授其“玉佩金铛”之道，“太极虚真”之经，遂归恒山北谷。天汉四年(公元前97年)，返家，时年49岁。南朝梁陶弘景创道教茅山派，以茅盈兄弟三人道成后，至茅山掌教而命名，奉茅盈兄弟为茅山派祖师爷。《大唐新语》载，张果老先生者，隐于恒州枝条山，往来汾晋。时人传其长年秘术，耆老咸云：“有儿童时见之，自言数百岁。”则天召之，佯尸于妒女庙前，后有人复于恒山中见。八仙之一张果老在河北还有很多仙迹，其中较为著名的还有过赵州桥的故事。《旧唐书》载，张果(八仙之一张果老)者，不知何许人也，(武)则天遣使召之，果佯死不赴。后人复见之，往来恒州山中。开元二十一年(733年)，恒州刺史韦济以状闻，又遣中书舍人徐峤赉玺书以邀迎之，果随峤至东都(洛阳)。后恳辞归山，赐银青光禄大夫，号通玄先生，乃入恒山。
《畿辅通志》载，北魏北天师道祖师寇谦之的弟子李皎，至恒山修道，年90颜如少童。
《舜典》：岁十一月朔，巡狩至于北岳。
北岳恒山早之名最就见于〈尚书·禹贡〉《禹贡》：太行，恒山。
孔子编定的《尚书》中“岁二月，东巡守，至于岱宗……五月，南巡守，至于南岳，如岱礼。八月，西巡守，至于西岳，如初。十月一月，朔巡守，至于北岳，如西礼。
战国成书的《周礼》中首次提到五岳《周礼·职方》中，并州，其山镇曰常山（恒山）。
司马迁著《史记·封禅书》中也提到五岳。汉武帝时正式创立五岳制度。
《汉书·郊祀志》载，汉宣帝神爵元年(公元前61年)颁诏，确定泰山为东岳，华山为西岳，霍山为南岳，恒山(大茂山)为北岳，嵩山为中岳。
《尔雅》：恒山为北岳祠典，五岳之一也。
北岳大帝，北岳神的形象，《云笈七签》说：“北岳神君服元流之袍，戴太真冥冥之冠，佩长津悟真之印，乘黑龙，领仙人玉女七千人”。今天，人们所见到的北岳神，河北曲阳北岳庙壁画上的样子：身穿衮服，头顶王冠，胡须飘然，丹凤眼炯炯发光，挺胸正坐，帝王作派，一付威严，与文献记载相差无几。《古今图书集成·北岳恒山之神外部编》记载：“北岳恒山君领仙人玉女七千人，北岳君服元流之袍，戴太真冥灵之冠，佩长津悟真之印乘黑龙”。还有，HEB省怀安明代建筑昭化寺壁画中的五岳神祗群像，《五岳大帝江河淮济四渎王众》组图中前排位置可以看到“五位岳神均头戴朝天幞头，圆领中袖朝服，腰束玉带，足蹬黑履，均挺胸叠肚，三缕短髯。或作禀事状，或作静听装，或回首状，态度安详自然，一幅幅王公形象”。
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北岳初称“北岳神”执掌一方，周礼视五岳三公，以公侯待之。初唐时北岳被称为“北岳府君”，中唐起五岳始加封号：天宝六年（公元784年），唐玄宗李隆基下诏封“北岳神为安天王”；宋真宗于大中祥符九年（公元1016年）加封北岳安天王为“北岳安天元圣帝”并封帝后之号；元代在前几代基础上复又对北岳安天大贞元圣帝加封“北岳为安天大贞元（玄）圣帝”；明洪武三年（公元1370年）北岳又改封为“北岳恒山之神”。
北岳祀典，汉之前，五岳的祭祀之制因势而异，各有不同。汉高祖二年（公元前205年）设专职祭祀人员，汉宣帝神爵元年（公元前61年）颁发诏书，确定了具体的五岳地望，五岳之祀日益完善并制度化，五岳祭祀形成制度，并随着祭祀活动渐成规模。《古今图书集成·后汉》条：“后汉，章帝元和三年春二月，遣使者祀恒山。按后汉书章帝本，纪元和三年二月戊辰进幸中山，遣使者祀北岳。按恒岳志，时帝北巡至中山遣使以太牢祀北岳于上曲阳，见黄白气，有神鱼跃出十数”。三国魏黄初二年（公元221年），魏文帝祀北岳。晋泰始六年（公元270年）修北岳山神祠堂。
北魏泰常四年（公元419年），明元帝东巡至雁门关“望祭恒岳”，遣使祀恒岳。北魏泰常七年（公元422年），明元帝南巡，（从平城往南）四方官员及随从以“太牢”祀北岳。北魏太平真君四年（公元443年），太武帝拓拔焘巡视中山达曲阳，并刊石勒名。北魏太平真君十一年（公元450年），太武帝南征，经（古）恒山，用牛、羊、猪祭祀。北魏和平元年（公元460年），文成帝东巡，北至古恒山祭祀。《北魏·本纪》载，太和八年（公元496年），孝文帝亲自制《祭岳文》，“孝文帝亲为文遣使祭恒岳，荐牲玉”。《古今图书集成·北魏》载：“太宗泰长四年秋八月遣使祀恒山。按魏书太宗本纪载，北史魏明元帝本纪泰常八年辛未东巡遣使祀恒岳。
《资治通鉴》载：隋炀帝大业五年（公元610年）八月，辛酉，帝亲祀恒岳赦天下，河北道郡守毕集，裴炬所致西域十余国皆来助祭。《隋书·礼仪志》也载：隋炀帝“行幸所过名山大川，则有司致祭。以岳渎太牢，山川以少牢”。隋炀帝杨广曾亲临曲阳北岳庙致祭北岳，西域十余国皆遣使赶来助祭。当时的河北道所属郡守均齐集曲阳前来拜见。唐武德贞观（公元618—627年）年间规定，年各一祭，祭牲用太牢。主祭祀官由历届任都督、剌史充当，庙设置庙令一人，斋郎三十人，祝吏三人。唐贞观十九年（公元645年）唐太宗伐高丽（今朝鲜）经定州，遣使祭祀北岳。唐僖宗时，晋王李克用也曾亲临北岳庙祷谢，留有题名碑一通。后唐庄宗（李克用之子李存勖）与义武节度使（治定州）王处直曾同谒北岳庙。宋太祖赵匡胤，曾下诏令以曲阳县令兼任庙令，县尉兼任庙丞，专管北岳的有关祀事。宋真宗大中祥符四年（公元1011年）时，加封北岳为安天元圣帝，派遣冯起、裴庄捧玉册、皇服抵北岳庙。大中祥符九年（公元1015年），宋真宗赵恒亲撰《北岳醮告文》，刻石柱上。
金代《金史·礼志》载：大定四年（公元1164年），礼官言“岳镇海渎，当以五郊英气日祭之”。命礼部尚书王竞祈雨北岳。金按宋代典故沿革，于立冬祭祀北岳恒山于定州，郡邑长贰官行事，礼用三献。